Yoga er en orientalsk disiplin som har sine røtter i begynnelsen av tiden, selv før det femtende århundre f.Kr. (pre Vedism). Men den fysiologiske fortolkningen av menneskekroppen overlevert ved Hathas teknikker og den tantriske tradisjonen representerer fortsatt noen av de sterke lederne av yoga filosofien.
Ifølge yoga kan representasjonen av mennesket organiseres ved å dele tre kropper (Vedanta), eller fem konvolutter som dekker atmanen eller vital pusten (Kosha).
Funksjonen til de tre legemene er beskrevet i Mandukya Upanishad, som innebærer en fjerde dimensjon eller et nivå, Turiya. På den annen side er de fem skallene (Panca-Kosa) beskrevet i Taittiriya Upanishad. Videre er disse ofte integrert som følger:
- Sthula Sarira, den store kroppen som inkluderer Annamaya Kosha
- Suksma Sarira, den subtile kroppen, sammensatt av:
- Pranamaya Kosha (vital pust eller energi)
- Manomaya Kosha (Mind)
- Vijnanamaya Kosha (Intellect)
- Karana sarira, Causal Corps, som inkluderer Anandamaya Kosha (Bliss).
I det subtile kroppen strømmer energi gjennom Nadis (eller kanalene) og konsentrerer seg innenfor chakraene.
