Oppdagelsen av kapillærene tilskrives den italienske fysiologen Marcello Malpighi (1627-1694).
I 1660 oppdaget Malpighi med små blodkar som koblet arteriene med venene med mikroskopet lungene på en frosk. Å være veldig tynne kar, besluttet Malpighi å kalle dem kapillærene, som er tynt som et hår.
I dag vet vi at diameteren av et hår er i gjennomsnitt mellom 17 og 180 mikrometer (det er en stor variasjon mellom mennesker), mens diameteren av en kapillærmåling i gjennomsnitt fra 5 til 10 mikrometer.
Diameteren av en kapillær er derfor mindre enn den for et hår.