Den store psoas-muskelen er delt inn i en overfladisk del og en dyp del. Den ligger foran torgets firkantmuskulatur. Den overfladiske delen kommer fra sidevinklene til kroppene til den siste thoraciske vertebraen (T12) og de første fire lumbale vertebrae (L1-L4) og fra intervertebralskivene som er innlagt. Den dype delen stammer fra de transversale prosessene i den 1.-femte lumbale vertebraen.
Den er satt inn på den midtre overflaten av lårbenets små trochanter. Det går sammen med iliac muskler for å danne ileopsoas muskel.
Den store psoas muskelen er en tykk, fusiform og multiarticular muskel som gjør at låret kan bøye seg over bekkenet. Med sin handling roterer låret eksternt, adducts det, og deltar i brystets sidebelysning.
ORIGIN Den overfladiske delen: stammer fra de laterale overflatene av kroppene til den 12. thorakvirvel og den første fjerde lumbale vertebraen og fra intervertebralskivene som er innlagt. Den dype delen kommer fra kystprosessene i 1. og 5. lumbale vertebrae |  |
| INSERTION Medial overflate av lårbenets små trochanter | |
| ACTION Det bøyer låret på bekkenet, det gir det og hjulet eksternt, hælder stammen sideveis | |
| innervasjon Spesifikke grener av lumbale plexus og lårbenet (L1-L3) |
| Øvre lemmer | Nedre lemmer | bagasjerom | magen | artikler |
